الموتور الستيبرو (Stepper Motor)
هو نوع من المحركات الكهربائية التي تدور في خطوات محددة بدلاً من أن يدور بشكل مستمر كما في المحركات العادية. يتم التحكم في الحركة بدقة عن طريق إرسال إشارات كهربائية للموتور، وتتمثل الفكرة الرئيسية في تقسيم حركة المحرك إلى خطوات صغيرة (تسمى خطوات أو خطوات دقيقة).
**الفكرة الأساسية للموتور الستيبرو:**
1. **هيكل الموتور:**
يحتوي المحرك الستيبرو على عدة ملفات كهربائية توضع في ترتيب معين على المغناطيس الدائم (عادةً في الأسطوانة الداخلية)، ويحيط بها الجزء المتحرك الذي يحتوي على مجموعة من المغناطيسات.
2. **التحكم بالخطوات:**
عندما يتلقى المحرك إشارات كهربائية من دائرة التحكم، يتم تفعيل ملفات معينة واحدًا تلو الآخر، مما يخلق مجالات مغناطيسية تتحرك بالتالي القطعة المتحركة (الدوار). بناءً على ترتيب تفعيل الملفات، يدور المحرك بمقدار معين (زاوية) ويقف عند خطوة معينة.
3. **الأنواع المختلفة:**
- **الموتور الستيبرو ذو الخطوة الكاملة:** يتحرك بحجم زاوية ثابتة (مثلاً 1.8 درجة لكل خطوة).
- **الموتور الستيبرو ذو الخطوة الجزئية:** يمكن أن تكون الزاوية أصغر بفضل تقنيات التحكم الدقيقة.
4. **مزايا الموتور الستيبرو:**
- **الدقة العالية:** لأن المحرك يتحرك في خطوات ثابتة، فهو مثالي للتطبيقات التي تتطلب دقة في الحركة مثل الطابعات والطائرات بدون طيار.
- **التحكم السهل:** يمكن التحكم في سرعة واتجاه الحركة بسهولة عن طريق التحكم في الإشارات الكهربائية.
5. **الاستخدامات:**
يستخدم الموتور الستيبرو في العديد من التطبيقات مثل الطابعات ثلاثية الأبعاد، والأجهزة الطبية، والأتمتة الصناعية، والروبوتات، وأجهزة تحكم الحركة.
بالمجمل، يوفر الموتور الستيبرو دقة عالية وسهولة في التحكم مقارنة بالمحركات التقليدية التي تدور بشكل مستمر.
ليست هناك تعليقات:
إرسال تعليق
لو هناك اى سؤال او استفسار اكتبه هنا